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流伺服就是指用直流電來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后位置傳感器再將電機(jī)的位置實(shí)時(shí)反饋回去,整個(gè)流程下來(lái)控制系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)交互的數(shù)據(jù)知道電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況好做出控制。那么為什么現(xiàn)代社會(huì)中直流伺服會(huì)逐漸被取代呢?
工業(yè)變革到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過(guò)很多次技術(shù)的升級(jí)迭代,伺服系統(tǒng)就發(fā)生過(guò)氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)等好幾次迭代,但是整個(gè)系統(tǒng)的目標(biāo)一直是朝著制作更加靈活多變的自動(dòng)化控制系統(tǒng)前進(jìn)的,為了達(dá)到控制,就必須要求電機(jī)的反饋速度和控制強(qiáng)度必須快,相較于氣動(dòng)和液動(dòng),直流電的傳感速度必然,直流伺服在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)也曾**,因?yàn)樗杀镜停答佀俣瓤?,特別是在長(zhǎng)距離運(yùn)輸中具有很大的優(yōu)勢(shì)。
但是隨著社會(huì)不斷的發(fā)展進(jìn)步,電機(jī)的使用開(kāi)始往日常生活發(fā)展,不再是大型項(xiàng)目或機(jī)械,而是傾向于日常生活,在這種情況下直流伺服的缺點(diǎn)開(kāi)始逐漸顯現(xiàn)出來(lái),跟它的名字一樣它只能往一個(gè)方向輸送信號(hào),對(duì)信號(hào)的大小調(diào)控也不盡人意,試想一下如果你有一臺(tái)掃地機(jī)器人只能前進(jìn)不能后退或者左右轉(zhuǎn)彎,是不是也很讓人頭疼呢?
在這種情況下交流伺服就有優(yōu)勢(shì)多了,所以并不是直流伺服落伍了,而時(shí)代發(fā)展下社會(huì)的需求逐漸發(fā)生了轉(zhuǎn)變,需要運(yùn)用到直流的地方已經(jīng)越來(lái)越少了,不過(guò)沒(méi)有關(guān)系社會(huì)的進(jìn)步會(huì)不斷催促伺服系統(tǒng)加快更新。
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