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1、高效率化
雖然高效化一向都是伺服電機首要的打開課題,但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的高效率:比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結(jié)構(gòu)計劃;也包括伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
2、高速、高精、高功用化
伺服電機選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機,以及運用自習氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略,不斷將伺服電機系統(tǒng)的基礎方針進步。
3、一體化和集成化
電動機、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服電機的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機,有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉(zhuǎn)、維護都更緊密地融為一體。
4、通用化
通用型伺服電機配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用,便于用戶在不改動硬件配備的條件下,方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法,適用于各種場合,可以驅(qū)動不一樣類型的電機實現(xiàn)產(chǎn)品的廣泛使用。
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